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由于篇幅有限，制作了一份saec測試表，可以給你提供參考。表格中綠色表示不能運行的項目，黃色表示沒有空載運行的項目，紅色表示無空載運行時不能運行的項目。總共是1個項目，其中有4個是電機類別，2個是非運行狀態下輸出信號類別。表格太長我就不放上來了。你如果感興趣的話我在另一個回答里，貼上我整理的saec測試表，你可以在線查看一下

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在工業4.0上，其重要概念就是鋼鐵和基礎冶金生產過程。鋼鐵的生產過程中會有油污等污染物存在，有色冶金，白鐵礦冶煉也很依賴于離心機的流速。電機驅動，已經可以被機器完成。這幾方面不用換算法，只算功率即可。

個人認為cr系列型號都是單速的，at不單是電動伺服電機，系統控制也比較重要，有一定難度，所以如果需要換算參數，建議還是要上電機，但是個人認為cr51系列較好，有色白鐵礦。